Адаптивные робототехнические комплексы

Адаптивные

Формат: Электронная/бумажная книга
Название: Адаптивные робототехнические комплексы
Автор(ы): Тимофеев А.В.
Жанр: Промышленные роботы
ISBN: -
Издательство: Машиностроение
Серия: не указана
Год:1988
Описание:В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств.

Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой, проектированием и созданием автоматизированных производств на базе РТК.